2004 款奧迪 Q5 的安全配置較為豐富。在被動安全上，主副駕駛座安全氣囊、前排側氣囊及頭部氣簾，能在碰撞時為車內人員提供多方位保護。主動安全方面，胎壓監測裝置可實時關注胎壓，ABS 防抱死、制動力分配等系統提升制動與行駛穩定性。此外，還有諸多駕駛輔助功能。這些豐富的安全配置，全方位保障了駕乘人員的行車安全 。

具體來看，主副駕駛座安全氣囊是基礎保障，在車輛遭遇正面碰撞時，能迅速彈出，有效緩沖駕乘人員頭部和胸部所受的沖擊力。前排側氣囊則著重于側面保護，當車輛受到側面撞擊，能降低駕乘人員身體側面受傷的風險。頭部氣簾像一道堅固的屏障，在翻車或嚴重側面碰撞時，為車內人員的頭部提供可靠防護。

主動安全配置同樣出色。胎壓監測裝置猶如一位貼心的小衛士，時刻留意著輪胎的氣壓情況，一旦發現異常，能及時發出警報，讓駕駛者提前防范因胎壓問題導致的爆胎等危險。ABS 防抱死系統在緊急制動時發揮關鍵作用，防止車輪抱死，確保車輛在制動過程中仍能保持一定的轉向能力，避免失控。制動力分配系統則能根據車輛的負載情況和行駛狀態，合理分配各個車輪的制動力，使車輛制動更加平穩高效。

還有前后駐車雷達和倒車影像，為日常停車提供了便利和安全保障，讓駕駛者能清晰了解車輛周圍的情況，避免碰撞。上坡輔助和陡坡緩降功能，在面對特殊路況時，減輕駕駛者的操作負擔，確保車輛上下坡的安全。

總之，2004 款奧迪 Q5 的這些安全配置，從被動防護到主動預防，再到實用的駕駛輔助，構成了一個較為完善的安全體系，盡可能地降低了行車過程中的各種風險，為駕乘人員營造了一個安全可靠的出行環境。