奧迪 A6 的配置相對更豐富。從座椅來看，A6 多為真皮材質，一、二排座椅加熱、通風、按摩功能齊全，Q5 座椅是皮質，第一排僅支持加熱；動力上，A6 除 2.0T 外還有 3.0T 發動機及 48V 輕混系統，Q5 主要是 2.0T 發動機高低功率版。此外，A6 車身尺寸更大、軸距更長，后排空間寬敞。不過 Q5 有四驅系統、全景天窗等亮點，二者各有優勢，具體選擇還需結合個人需求。

在安全配置方面，奧迪 A6 也展現出一定優勢。兩款車都配備了 ABS 防抱死制動、制動力分配等基礎安全功能，以及胎壓監測和 4 個安全氣囊。然而，奧迪 A6 還可能配備自適應巡航等主動安全功能，為行車安全增添更多保障。

內飾配置上，A6 營造的豪華感和科技感更勝一籌。A6 采用仿皮座椅，配備三聯屏和分段式電動天窗，第一排座椅具備加熱通風功能。相比之下，Q5 的座椅為皮質，雖然有可開啟全景天窗，但第一排座椅僅支持加熱，整體內飾的豪華與科技氛圍稍顯遜色。

空間方面，A6 的優勢較為明顯。A6 的車身尺寸為 4951*1902*1504，軸距達 2925，寬敞的后排空間為乘客提供了舒適的乘坐體驗。而 Q5 的車身尺寸是 4629*1898*1655，軸距 2807，整體空間表現不如 A6。

綜上所述，奧迪 A6 在座椅功能、動力系統多樣性、安全配置以及內飾豪華感和空間方面都有著較為突出的表現，整體配置更為豐富。不過，奧迪 Q5 的四驅系統讓其擁有更好的通過性，全景天窗也能帶來更開闊的視野，在一些特定場景下也有獨特優勢。所以，消費者在選擇時，應依據自身實際需求和偏好來決定。