奧迪 Q5 轎跑的空間大小能夠滿足日常需求。它車身尺寸適中，軸距達 2908mm，為寬敞空間奠定基礎。前排空間讓駕駛者與乘客都不會感到局促，后排腿部和頭部空間有一定余量，輕松容納三個中等身材成年人。車內儲物空間豐富，前后門儲物容積近 2L，后備箱容積 550L，后排座椅放倒還能拓展。如此空間表現，無論是日常出行還是家庭遠游都能勝任 。

奧迪 Q5 轎跑不僅在乘坐和儲物空間上表現出色，其空間設計的細節之處更是彰顯了人性化。車內采用虛擬座艙設計，中控區域布局清晰合理，既保證了操作的便捷性，又巧妙地增加了多處儲物空間，方便駕駛者放置一些常用的小物件，如手機、錢包、票據等。

座椅的設計也充分考慮到了舒適性和實用性。它支持多種調節方式，不同身材的乘客都能找到最適合自己的坐姿。而且座椅的包裹性良好，在長時間的駕駛過程中，能給予身體足夠的支撐，減少疲勞感。即使是長途旅行，后排乘客也能享受到舒適的體驗，頭部空間有四指寬，腿部空間超兩拳，不會感到絲毫的壓抑。

全景天窗的加入，讓車內空間更顯開闊。陽光透過天窗灑進來，營造出溫馨舒適的氛圍，也讓車內乘客的視野更加寬廣，進一步提升了空間的通透感。

與同級別車型寶馬 X4 和奔馳 GLC Coupe 相比，奧迪 Q5 轎跑在車內駕乘空間方面更具優勢，空間利用率在同級別車型中表現突出。無論是日常的城市駕駛，接送孩子、購物，還是周末的自駕游，它都能輕松應對，為乘客提供舒適、便捷的出行環境，滿足大多數人的日常使用需求。