奧迪Q5大燈故障可從多個方面自行排查。首先查看大燈開關是否關閉，若關閉則打開；檢查燈泡有無燒壞，若損壞需更換。接著排查保險絲是否燒斷，燒斷則換新。還要查看大燈亮度、是否閃爍不定，亮度不夠可能是燈泡老化或燈罩臟污，閃爍不定或許是線路或安定器問題。另外，自動功能故障可從傳感器、大燈模塊等方面排查。通過這些步驟能初步判斷故障原因。

若大燈亮度不夠，不妨先嘗試更換燈泡，看是否能恢復正常亮度。要是問題依舊，那清洗燈罩也很有必要，污垢積累可能會嚴重影響燈光的穿透效果。

而當大燈閃爍不定時，線路的檢查就至關重要。仔細查看線路是否存在破損、松動等情況，若發現問題，可嘗試自行修復，若不確定也可前往維修店處理。至于安定器問題，由于其維修難度較大，建議直接更換。

針對自動功能故障，要著重檢查傳感器。查看傳感器區域是否臟污，若臟污清洗即可。若傳感器本身故障，可嘗試校準或直接更換。大燈模塊也不容忽視，可進行檢測維修或直接更換。若此前刷過大燈模塊但故障依舊，很可能是硬件出現問題，這就需要進一步深入檢查。

對于前燈范圍控制故障，要認真檢查大燈范圍控制電機插頭，查看是否有損壞、接觸不良或腐蝕現象，若有則需前往奧迪授權服務中心維修或更換部件。同時，還要檢查從電機到調節控制單元之間的線路，一旦發現損壞、斷路或短路，需更換相應控制單元。若這些都沒問題，就要考慮是否是隨動轉向大燈故障，可嘗試替換同型號前照燈。

總之，奧迪Q5大燈故障的排查需要耐心和細心。通過對開關、燈泡、保險絲、亮度、閃爍情況以及自動功能、前燈范圍控制等多方面的檢查，能夠盡可能地確定故障所在，為后續的維修提供準確方向，讓大燈盡快恢復正常工作狀態 。