奧迪 Q5 的智能駕駛輔助配置豐富多樣。

首先是主動剎車系統，也就是奧迪整體式預安全系統城市版，車速 85 公里/小時以下能發出行人警告，最高時速 250 公里/小時也有效。

并線輔助系統，即側向輔助，頂配車型才有，選裝價 7000 元，通過反光鏡內小燈提醒駕駛者。

倒車車側預警系統，即奧迪整體式預安全系統后部版，選裝價 1200 元，依靠車輛兩側雷達傳感器和后置攝像頭避免倒車碰撞。

除 40T 時尚動感型和 40T 時尚致雅型外，其余版本全系標配車道偏離警告。

車道保持輔助系統選裝價 4400 元，和車道偏離預警系統配合提醒駕駛員。

自適應巡航控制系統僅頂配提供，其余車型選裝價 1.62 萬元。

23 款奧迪 Q5 全系標配 L2+級自動駕駛輔助，有 ACC 全速域自適應巡航、車道保持、AEB 主動剎車、防碰撞輔助、車道偏離預警、緊急駕駛輔助功能等，還有 ARHUD 抬頭顯。

2023 款奧迪 Q5L 搭載最新智能駕駛輔助系統，有 ACC 自適應巡航、盲區監測、自動泊車、感應式電動后尾門、LED 大燈、車內氛圍燈、雨量感應式雨刷等，還配備全景天窗、BOSE 音響等高端配置。

以奧迪 Q5L 為例，其智能輔助駕駛系統主要由毫米波雷達和單目攝像頭提供外界信息提前規避危險，單目攝像頭能識別物體幾何特征。

起步輔助系統在坡道起步時能防止車輛后溜，即便駕駛員右腳離開制動踏板，車輛仍能保持制動狀態。