2010 款奧迪 Q5 的車身尺寸，長是 4629mm，寬是 1880mm，高是 1653mm，軸距為 2807mm。

后續車型在車身尺寸上有了不少變化。

比如 2024 款奧迪 Q5L 40 TFSI 時尚動感型，長為 4770mm，寬為 1893mm，高為 1667mm，軸距為 2907mm。

新一代奧迪 Q5 車身長寬高分別為 4770mm、1900mm、1667mm，軸距為 2908mm。

奧迪 Q5L 的車身尺寸，長、寬、高分別為 4765mm、1893mm、1659mm，軸距為 2908mm。

與 2010 款相比，新一代奧迪 Q5 在長度上增加了 141mm，寬度增加了 2mm，高度增加了 12mm。

奧迪 Q5L 在長度上增加了 136mm，寬度減少了 5mm，高度增加了 4mm。

這些尺寸變化給車內乘客帶來更寬敞舒適的乘坐空間，讓車輛外觀更具力量感和動感，實用性和舒適性都有提升，不管是日常城市駕駛還是長途旅行，都能給乘客更好的體驗。

2010 款奧迪 Q5 的車身尺寸在當時的中型 SUV 中具有一定優勢，較長車身和軸距提供了寬敞乘坐空間，較寬車身增強了行駛穩定性，外觀設計車身比例均衡、線條流暢，氣場不錯，符合中型豪華 SUV 定位。

雖說與現今車型相比，尺寸可能不再突出，但當時能滿足消費者對空間和舒適性的需求，對車內空間有較高要求的，這樣的尺寸仍能提供相對充裕的駕乘和儲物空間。