2010 款奧迪 Q5 的車身尺寸為長 4629mm、寬 1880mm、高 1653mm，軸距 2807mm。

在當時的中型 SUV 中，它具有一些明顯優勢。較長的車身和軸距為車內提供了較為寬敞的乘坐空間，讓乘客擁有舒適的體驗。較寬的車身增強了車輛行駛的穩定性，也為車內的橫向空間打下良好基礎。

與林肯冒險家相比，Q5 的尺寸更大，內部空間尤其是后排腿部空間和后備箱容積更寬敞。和寶馬 X3 相較，Q5 在軸距上有一定優勢，能帶來更充裕的車內腿部空間。

從外觀設計看，其車身比例均衡，線條流暢，給人高貴且大氣的感覺。車側造型營造出不錯的氣場，符合其中型豪華 SUV 的定位。

奧迪 Q5 不僅在外觀上采用上一代奧迪家族化設計，倒梯形進氣格柵和大尺寸矩形網格，搭配方正大燈造型，展現出強烈運動感和科技感。從側面看，線條流暢且干脆利落，給人“向前跑”的動感，提升了視覺效果，增強駕駛者信心和駕駛樂趣。

總之，2010 款奧迪 Q5 在車身尺寸上的優勢，讓它在同級別車型中脫穎而出。