2021 奧迪 Q5L 新款有不少升級配置。

中控液晶大屏從 8.3 英寸普通液晶屏升級到 10.1 英寸智能大屏，支持車聯網，流暢度和分辨率出色。

車內氛圍燈從單色升級到 30 色可調，支持表面燈和輪廓燈各自 30 色調節，夜間行車顯示色彩和美觀度好。

新增主駕座椅記憶和后視鏡記憶功能，方便家庭兩人用車，可一鍵歸位。

車側新增迎賓踏板，提升上下車便利性，車輛寬度也有所增加。

主動安全層面增加倒車車側預警功能，降低交通事故發生概率。

外觀方面，全新八邊形一體進氣格柵，雙臉設計、全新 LED 前大燈，運動車輪、紅色卡鉗、多種外觀配色、數字 OLED 尾燈等全方位立體煥新。前后保險杠更精致一體化，雙邊共四出的裝飾排氣提升氣場。

內飾方面，搭載 12.3 英寸全液晶儀表和 10.1 英寸懸浮中控大屏，平底方向盤更運動，還配備 HUD，MMI 信息娛樂系統升級，取消觸控板，中央控制臺儲物更方便。電子擋桿皮質包裹，手感不錯，周圍布置常用功能按鍵。杯架和儲物柜采用折疊式切換，兼顧豐富使用需要。空間寬敞舒適，車門開啟角度大，方便上下車。后備箱空間規整，后排座椅可 4/2/4 比例放倒。

動力方面，2.0T 高低功率發動機采用縱置布局，帶有 12V 微混系統，匹配 7 速雙離合變速箱和 quattro 四驅系統。采用前后五連桿獨立懸架，操控和舒適性、輕量化水平優。

配置上，40 TFSI 時尚動感型基礎配置完善，40 TFSI 豪華動感型主動安全等配置更齊全，40 TFSI 進享人生版有個性涂裝和內飾配色等升級，45 TFSI 豪華動感型動力提升，有 360 全景影像等配置，45 TFSI 臻選動感型繼續增加主動安全等配置。

致雅系列與動感系列在外觀和座椅風格上不同，其他配置基本一致。