奧迪 Q5L 的軸距為 2907 毫米。

作為一款中型 SUV，這樣的軸距帶來了寬敞的內部空間。身高 1.78 米的體驗者在車內，前排座椅調至合適駕駛位置后，頭部空間余量約為 1 拳 1 指，后排腿部空間約 2 拳 1 指，頭部空間約 4 指。

超過 2.9 米的軸距使得 5 座布局的 Q5L 能很好地滿足乘客對空間的需求。從車身尺寸看，車長 4770 毫米，寬 1893 毫米，高 1667 毫米。這樣的尺寸加上較長的軸距，讓整車側面顯得比較飽滿。

在同級別車型中，奧迪 Q5L 是最先加長的車型之一，對比其他競品具有一定優勢。中期改款后的 Q5L 在燈組、進氣格柵等方面有所調整，視覺效果協調，車身姿態硬朗又不失時尚。車尾造型敦實厚重，尾燈辨識度高，下包圍排氣雖為裝飾但增添了運動感。

內飾方面，較多搪塑材質搭配皮革包裹，質感不錯，10.1 英寸中控屏支持觸屏操作，搭載最新 MMI 系統，帶有車聯網功能，支持 APPLE CarPlay 手機互聯，12.3 英寸全液晶儀表全系標配，營造出較強的科技氛圍。

后備廂常規容積 550L，座椅支持 4/6 比例放倒，空間拓展性可觀。

底盤懸掛前后均為五連桿結構，調校風格舒適。配置豐富，自動泊車入位、全車無鑰匙進入、感應后備廂、座椅加熱、30 色氛圍燈等都有配備，中低配車型還可選裝 B&O 音響、矩陣式大燈。

動力上，Q5L 提供 40TFSI 和 45TFSI 兩套動力規格，全系標配適時四驅系統。