奧迪 Q5L 的座椅布局主要有 2+3 座椅布局，采用三排七座設計。

其全系標配 12 向前排座椅電動調節，除入門版外，全系標配前排座椅加熱，加熱絲排布密集，加熱速度快且均勻，絕緣處理保證安全。座椅通風采用 3D 米勒風袋系統。

座椅顏色有黑色、巖石灰、阿拉斯紅、歐卡皮棕和克里奧棕 5 種。面料根據車型配置不同有差異，有組合皮面料（帶縫線）、組合皮面料（帶縫線和打孔）、組合皮面料（帶縫線和滾邊）和高級納帕真皮（帶縫線和滾邊）4 種。

Q5L 全系采用真皮座椅，皮革選取原產于歐美或澳洲的牛皮，制作采用全粒面工藝，能最大程度保留原皮天然表面，降低氣味和揮發性有機化合物，觸感舒適。一汽-大眾長春生產基地設有皮革實驗室，對牛皮進行 15 項檢測，均為行業最高標準。

針對中國用戶身材和喜好，座椅進行了加長、加厚，重新開發了座椅填充材料，使用 MDI 體系，承載性更強、舒適性更好、耐用性更高、異味更低。座椅泡沫硬度基于中國用戶習慣和人體工學設計，增加柔軟度，增強長途駕駛時對腰部肌肉承托。座椅內部骨架采用全電泳漆工藝，保證座椅長期使用的穩定性、安全性，不產生噪音。

奧迪 Q5L 有著寬大且平整的后備箱空間，座椅靈活多變，第二排和第三排座椅可以按比例放倒或折平，組合出多種使用場景。例如二胎家庭帶父母出游時，可以最大化利用乘坐空間；小家庭或朋友出行，可放倒第三排座椅，單獨折平第二排座椅，既可滿足乘坐需求，又可兼顧裝載需求；有大量裝載需求時，二、三排座椅全部放倒，騰出巨大的儲物空間，方便搬家和遠行旅游時裝載行李。后排杯架設計合理，提高了使用體驗。