2022 款奧迪 Q5L 的內飾有著諸多獨特設計。

首先是座椅，其標準運動型座椅覆蓋帶縫線及滾邊設計的組合皮或高級納帕真皮，提供了舒適且豪華的乘坐體驗。

其次，采用了全新的“New Tec.”面板材料和定制縫合，質感出色。

車內配備的 30 色氛圍燈，營造出豐富多樣的車內氛圍，增強了豪華感和溫馨感。

再者，12.3 英寸的奧迪“虛擬座艙”全液晶儀表支持地圖全屏顯示、新增鳥瞰式 3D 立體顯示功能，并支持經典、運動、動感主題切換，為駕駛者提供清晰直觀且個性化的信息展示。

還有 10.1 英寸 MMI 中央觸控顯示，操作便捷，功能豐富。

游艇式電子擋把和平底式三幅多功能方向盤，不僅造型獨特，還提升了駕駛的便利性和操控感。

內飾用料方面，大面積使用軟性材質包裹，部分區域覆蓋類似仿碳纖維的飾板，既體現了豪華品質，又增添了運動效果。