奧迪 Q5L 和普拉多在舒適性方面，奧迪 Q5L 更出色。

奧迪 Q5L 代表豪華與舒適，其內飾舒適性、用料、配置都很出色。座椅的設計和材質能提供較好的支撐和包裹，讓乘坐者在長途行駛中也能保持舒適。在駕駛過程中，車輛的懸掛系統和隔音效果也為舒適加分不少，能有效過濾路面顛簸和外界噪音。

而普拉多作為一款以硬派越野聞名的車型，在舒適性上相對較弱。它的懸掛調校更側重于越野性能，在應對復雜路況時表現出色，但在城市道路行駛時，對于路面顛簸的過濾不如奧迪 Q5L 細膩。車內座椅的舒適性也相對遜色，材質和設計可能沒有奧迪 Q5L 那么貼合人體工程學。

如果您主要在城市中駕駛，追求舒適的駕乘體驗，奧迪 Q5L 會是更好的選擇。但要是您經常進行戶外探險和長途越野駕駛，普拉多則更能滿足您的需求。

總之，選擇哪款車取決于您的具體用途和偏好。