奧迪 Q5L 加裝電動踏板一般不算非法，但要注意一些情況。

有些地區不允許裝腳踏板，因為裝了后和行駛證照片不符，可能過不了年檢。所以要是裝了，年檢前得拆下來，年檢完再裝上。

汽車改裝得在合法范圍內。像裝踏板這種不算非法改裝，非法的是對外觀、動力、制動、車身顏色這些關鍵地方亂改。

車主想改裝得向車輛管理所申請變更登記，沒登記或變更就改裝，可能會被扣分罰款。

對于奧迪 Q5L 這種大型 SUV 來說，裝踏板有不少好處。能讓車更好看，更協調，老人孩子上下車方便多了，不然車又大又高，他們上車太難。而且踏板還能保護車身，免得車漆受傷。

總之，奧迪 Q5L 加裝電動踏板合法，但要注意地區規定和年檢要求，權衡好利弊再決定。要是決定裝，就按規矩來，保證能合法上路，不惹麻煩。