2021 款奧迪 Q5L 的試駕內飾體驗很棒。

它的內飾設計精美，細節高級。方向盤是平底三輻式，真皮材質，高級感足。

儀表盤是 12.3 英寸全液晶，時尚元素多，還能切換主題。中控屏 10.1 英寸，尺寸大，科技感強。標配車聯網、道路救援呼叫等六項配置。

座椅是仿皮材質，便于清潔保養，駕駛位有座椅記憶。后排空間充裕，家用沒問題，還有后排獨立空調、頭部氣囊、后座出風口。溫度分區控制、自動泊車入位等配置也是標配。

新款內飾在延續老款布局基礎上，細節配置有升級，像全新的 12.3 英寸“奧迪虛擬座艙增強版”、分辨率提升，能地圖全屏顯示、新增 3D 立體顯示功能。中控臺下方有開放式凹槽，能放生活用品。

雖然改款車型變化不大，但內飾不缺豪華精致感，大面積軟質材料包裹，銀色飾條鑲嵌，有檔次。不過也有不足，比如后排座椅靠背角度不可調，椅面材質和填充物較硬，舒適度略差。車機交互變成直接觸控，中控臺上 MMI 旋鈕位置變成儲物格，設計考慮不太周全。但整體內飾體驗還是不錯的。