機動車解除抵押需要準備的材料有：

車主個人身份證件原件、機動車登記證書原件、《機動車抵押登記/質押備案申請表》、金融公司抵押權人的營業執照及委托書加蓋鮮章、貸款機構出具的貸款結清證明。

如果是人民法院調解、裁定、判決解除抵押的，要提交人民法院出具的已生效的《調解書》《裁定書》或者《判決書》原件以及相應的《協助執行通知書》原件。

如果是委托代理人代理的，還應提交委托書和代理人的身份證明原件。另外，抵押權人也要提供身份證明原件，比如商業銀行、汽車金融公司可提供加蓋公章的營業執照復印件。

辦理車輛解抵押時，車主需注意，預約本人辦理的務必本人辦理，他人代辦不予受理。非本人辦理的除上述前幾項材料外，還需提交代理人身份證明原件和機動車所有人委托書原件。

在辦理前，車主應先聯系貸款機構確定是否還款完畢，然后去貸款機構辦理結清手續證明，并拿回抵押材料。接下來去當地市級車輛管理所的業務窗口申請辦理解除抵押手續。在車管所，車主需填寫《機動車抵押/注銷抵押登記申請表》，然后提交準備好的材料給窗口人員審核。審核通過后，車管所工作人員會在機動車登記證書后面蓋章，表示車輛解押完成。車輛解押不收取任何費用。車輛解押完成后，車主拿到《機動車登記證書》，可以看到登記欄多了“解除抵押”“解除抵押日期”，這就代表所有手續辦理成功。

需要提醒的是，車輛解押完成車子才完全屬于自己，所以還款完畢后應盡快去銀行辦理結清手續和去車管所辦理解押手續，以免影響機動車過戶或者售賣。