奧迪 Q5L 防碰撞系統故障排查辦法如下。

如果是追尾警告功能開啟，這是防撞預警系統在發揮作用，它能協助駕駛員避免高速、低速追尾等重大交通事故，通過聲音和視覺提醒來幫助避免或減緩碰撞。即使關閉自適應巡航控制系統，前部預警保護系統仍保持啟用狀態，所以車主行車時要保持安全車距，合理制動。

要是車輛進入防盜狀態，比如駕駛員在車內睡覺，座椅內部重力傳感器受壓會觸發報警。這時按下主駕駛門側面的按鈕就能關閉車輛防盜狀態。

車內開啟用電設備，在車輛防盜模式下會讓防盜系統誤判為非法入侵從而觸發報警，按下主駕駛門側面按鈕關閉防盜模式就行。

若報警器控制器故障，比如短路、失效或連接線路有問題，汽車報警器也會報警，得及時去專業維修點維修或更換。

還有可能是防盜器敏感度過高，這就需要前往專業維修點適當降低敏感度，避免不必要的警報。

總之，當奧迪 Q5L 防碰撞系統出現故障，先排查上述可能原因，然后采取相應措施解決。