自動擋手剎的工作原理是利用剎車盤與剎車片產生的摩擦力來達到控制停車制動。

傳統手剎是主駕駛和副駕駛之間的一根桿狀物體，放下是松手剎，抬起則是拉起手剎，放下時要按下前端凸起。操作時，駐車時停穩車，踩住剎車推到 P 擋，再拉起手剎。等紅燈時，時間長可踩住剎車掛 N 擋，拉起手剎，放開腳剎。

電子手剎一般是標有 P 字的電子按鈕，多位于傳統手剎位置，和自動駐車按鈕常放一起。其工作原理與傳統手剎相同，只是控制方式從機械式拉桿變為電子按鈕。踩下制動踏板，向上拉住電子手剎開關直到儀表和開關指示燈亮起，手剎生效。踩住剎車同時按下電子手剎開關，指示燈熄滅。發動機運轉時踩油門可自動解除電子手剎。

電子手剎應用主要有電纜式和卡鉗集成式，卡鉗集成式更廣泛，使用電子按鈕和電機部件取代傳統控制部件。停車時，駕駛員操作電子按鈕，電子控制單元控制電機動作，驅動制動卡鉗活塞移動產生機械夾緊力完成停車。

汽車手剎工作原理還依賴于變速箱后與傳動軸相連接的制動盤，操作手剎時，通過鋼索傳遞拉力到制動盤實現駐車制動。高檔車采用電子控制方式，駕駛員操作手剎時，電動拽引機啟動，在空氣制動完成后拉近鋼索并鎖定，實現便捷高效的駐車制動。