要知道自己在應急車道的行為是否符合首次免罰，得先弄清楚這些情況。

首先，在深圳，要同時滿足以下 6 種條件才行：2015 年 1 月 1 日以后，在深圳轄區內發生的道路交通安全違法行為；是深圳市注冊的機動車的所有人；該違法行為未造成交通事故；該違法行為發生之日前二十四個月內該機動車在本市無道路交通安全違法行為記錄；該違法行為僅被處以罰款處罰，且數額在五百元（含）以下；機動車注冊或者變更登記后已滿二十四個月。

其次，在長沙，首違警告（也是首違免罰）也有條件。違法的車輛和人員在此次交通違法前的所有交通違法行為均已處理，罰款已繳納，車輛狀態正常，并且在本次交通違法前 6 個月內沒有交通違法記錄，此次交通違法行為沒有造成交通事故或者交通擁堵。目前長沙有 10 種交通違法行為被列入“首次違法警告清單”，比如不按規定停車、禁鳴區鳴喇叭、信號燈路口越過停車線停車等。

另外，如果遇到一些特殊情況違章，還能申訴撤銷。像交通信號燈故障或與交警指揮不一致，車主持行車記錄儀的視頻并結合電子眼拍攝的違章照片進行申訴即可。避讓事故或故障車輛引起的違章，比如匝道上只有 1 條行車道，右側是應急車道，因故障車被迫走應急車道，若被記分可申訴。車被盜或車牌被套用，直接報案并申請撤銷違章記錄。抓拍違法記錄資料不清晰或信息錄入錯誤也能申訴。

總之，想知道自己是否符合首違免罰，得看您所在地區的具體規定和您的實際情況。