應急車道在以下情況下首次免罰：

一是車輛出現緊急故障，像發動機故障燈報警、車輛有潛在故障、剎車出毛病、爆胎、燃油耗盡、水溫過高、轉向失控等導致車輛不得不停下檢查或無法繼續行駛時可以占用。

二是車內人員有緊急病情需要護理醫治，比如駕駛員因身體疾病不能繼續駕車，或者車內乘客突發嚴重危及生命的疾病。

三是特殊車輛，如工程用車、救護車等執行緊急任務時可以占用。

四是車內有即將生產的孕婦或緊急趕考的考生，事后需拿著相關證明如孩子的出生證明或考生的考試證明到交警大隊進行說明、復議。

需要注意的是，即使是上述情況占用應急車道，車輛必須停在應急車道白線內，盡可能靠近高速護欄、遠離行車道，同時開啟雙閃燈，并在車輛后方 150 米處放置三角警示牌，能見度低或者夜晚需將放置三角警示牌的距離適當提升到 200 米以上。否則，交警會對駕駛員處記 3 分、罰款 200 元的處罰。