H4 和 L4 在汽車領域中是兩種不同的四驅模式，常見于專業越野車。

H4 代表高速四驅，適用于一般道路、越野道路，比如沙石路面、泥濘路面、雪地、沙石地等，最高車速一般控制在 80 公里每小時以內。

L4 代表低速四驅，主要用于越野、爬坡、下陡坡和脫困等場景，其扭矩較大，能讓車輪獲得更強的動力，利于車輛脫困，但很少用于持續行駛。使用 L4 時應從 1 擋起步，盡量避免換 2 擋以上的檔位，且車速不要太高。

平時不進行越野時，建議使用自動模式。四驅系統有全時四驅、適時四驅和分時四驅三種。

全時四驅始終是四驅，一般在高端 SUV 上，如寶馬 X5、奧迪 Q7。適時四驅成本低，一般在轎車或城市 SUV 上，正常行駛時是前輪驅動，前輪打滑時才有部分動力分給后輪。

分時四驅功能強大，常見于專業越野車，一般有兩輪驅動模式、四輪驅動模式和低速四驅模式。在豐田霸道車上，H4 模式下四個車輪都獲得動力，動力分配更偏向前輪，適合公路駕駛和平坦越野路面，速度較快，燃油經濟性相對較好。L4 模式動力分配更均衡，通過降低發動機轉速增加扭矩輸出，在崎嶇不平、坡度大的越野路面通過性和攀爬能力更好，但車速慢，燃油經濟性差。

在實際使用中，駕駛員要根據路況和駕駛需求選擇合適的驅動模式，切換模式時需遵循操作步驟，比如切換到 L4 模式前要先停車掛空擋再操作。