碟剎和鼓剎在結構復雜程度上有明顯區別。

碟剎主要由真空助力泵、制動總泵、制動分泵、剎車片和剎車盤組成。其結構相對簡單，一個剎車盤、一個剎車鉗和兩片剎車片，動力通過剎車油提供。剎車時，制動分泵的活塞推動剎車片與剎車盤接觸，將動能轉化為熱能實現減速。由于結構較為開放，散熱性能好，故障率低。

鼓剎由剎車鼓和剎車片組成，結構更為復雜。剎車鼓和車輪綁定，剎車時剎車分泵注入剎車油使剎車片與剎車鼓接觸產生摩擦力來減速。但因封閉造型，散熱不好，故障率較高。

在城市道路，碟剎常見，因其散熱好、制動響應快。山區或惡劣路況，鼓剎可能更適合，制動力矩較大。

總之，碟剎結構簡單、散熱好、故障少但成本高；鼓剎結構復雜、成本低但散熱和故障率方面表現稍遜。選擇哪種取決于車輛使用環境和需求，同時都要定期維護保養確保安全。