鎮揚汽渡的收費標準相對其他汽渡來說是比較低的。

以 55 噸的車輛為例，鎮揚汽渡收費 110 元。而大港汽渡，空車 16 噸收費 90 元，相當于 5 元/噸，若總重 55 噸則收費 275 元。

目前計重收費基本費率為 5 元/噸車次，比如 10 噸至 40 噸的車輛按 5 元/噸車次線性遞減到 2.5 元/噸車次計費，大于 40 噸的車輛按 2.5 元/噸車次計費，車貨總質量不足 4 噸時，按 4 噸計費，收費金額不足 20 元按 20 元收取。

危險品車輛基本費率為 8 元/噸次。

對于客車，7 座及以下收費 15 元，8 - 19 座收費 25 元，20 - 39 座收費 40 元，40 座及以上收費 45 元。

二、三輪摩托車（含輕騎）收費 10 元（含不超過 2 人），自行車、助力車、電瓶車收費 5 元（含 1 人），非車載旅客 3 元/人，車輛牽引費 5 噸以下每車次最低 50 元，5 噸以上每超 1 噸加收 10 元，最高不超過 100 元。

此外，鎮揚汽渡的收費便宜可能是因為其靠服務質量和乘客數量取勝，達到薄利多銷、站穩腳跟的目的。作為長江上最大最繁忙的汽渡之一，鎮揚汽渡更是南北交通的見證和窗口，由于其具有安全、便捷、經濟性好等優勢，越來越多的車輛更“青睞”于走汽渡過江。