三輪摩托車駕駛證的年齡限制為 18 周歲及以上、60 周歲及以下。

不過也有一些特殊情況，60 周歲以上、70 周歲以下的老年人，只要身體條件允許，通過記憶力、判斷力、反應力能力測試，即三力測試，也是可以考取三輪摩托車駕駛證 D 的。

70 周歲以上的老年人，如果想駕駛摩托車，可以考取輕便摩托車駕照 F，但同樣需要通過三力測試。

此外，申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的年齡在 18 周歲及以上。

申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式專用機械車準駕車型的年齡在 18 周歲及以上、60 周歲及以下。

申請城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的年齡在 20 周歲及以上、60 周歲及以下。

申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的年齡在 22 周歲及以上、60 周歲及以下。

接受全日制駕駛職業教育的學生申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的年齡在 19 周歲及以上、60 周歲及以下。

需要注意的是，摩托車屬于機動車，電動三輪摩托車也不例外。

考取摩托車駕駛證 D、E、F 的人員，除身體條件要符合標準以外，要提交近一個月內最近期的體檢報告、身份證彩色照片一寸的規格 3 張、原身份證一定要帶上。

有器質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥，以及影響肢體活動的神經系統疾病等妨礙安全駕駛的疾病，有吸食毒品行為或者戒毒未滿三年，和長期服用依賴性精神藥品成癮的人不能申請考取駕駛證。