三輪摩托車駕駛證的有效期有六年、十年和長期。

初次申領三輪摩托車駕駛證，有效期為六年。在六年有效期內，每個記分周期均未記滿 12 分的，換發十年有效期的駕駛證；在十年有效期內，每個記分周期均未記滿 12 分的，換發長期有效的駕駛證。

如果在有效期內沒有發生造成人員死亡負同等責任的交通事故，只需要在換證時參加審驗，而不需要進行年審。

三輪摩托車駕駛證有效期到期前 90 天內，駕駛人應當向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請換證。

申請時需要確認申請信息，并提交機動車駕駛人的身份證、駕駛證、本人三張一寸白底照片，以及縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。

需要注意的是，駕駛證過期未換證，有不同的后果。過期一年之內可以正常換證，但在此之前不能駕車，否則會被按無證駕駛處罰。超過有效期一年以上未換證的，駕駛證會被注銷。被注銷未超過兩年的，通過科目一考試后可恢復駕駛資格；被注銷超過兩年的，需要重新申領駕駛證。