長安汽車的品牌歷史十分悠久。

其最早可追溯到洋務運動時期的 1862 年，由李鴻章授命創辦的上海洋炮局，這是長安汽車的前身。后來上海洋炮局先后遷到蘇州、南京，更名為金陵制造局、金陵兵工廠等。抗戰時期，兵工廠西遷到重慶。

1951 年，改名為長安機器廠，1953 年進入汽車行業。1957 年試制出長江牌 46 型吉普車，1958 年成功下線，參加了 1959 年的國慶閱兵儀式，1963 年底停產。

1984 年，長安廠與日本鈴木簽署技術引進合同，當年 11 月，第一批長安牌 SC112 微型廂式貨車和 SC110 微型載貨汽車下線，長安廠正式從國營兵工廠轉型為民用車制造廠。

1994 年，長安機器廠和江陵廠合并成立長安汽車有限責任公司。2006 年，長安汽車首款家用轎車奔奔上市。

長安汽車在合資方面也有不少動作。1993 年，重慶長安鈴木汽車有限公司成立，引進了奧拓車型。2001 年，長安汽車與美國福特汽車公司共同出資成立長安福特汽車有限公司。2006 年，馬自達參股長安福特，成立長安福特馬自達汽車有限公司，后馬自達獨立成立長安馬自達。長安汽車還曾與沃爾沃、PSA 等品牌有過合作。

但在發展過程中，也經歷了一些波折和調整。2018 年，長安汽車發起“第三次創業——創新創業計劃”，推動轉型和創新。不斷推出新車型，如 CS35、睿騁、致尚 XT、CS75 等，在智能化和新能源領域也積極布局。

總之，長安汽車在漫長的發展歷程中，經歷了多次變革和轉型，不斷發展壯大，成為中國汽車行業的重要力量。