判斷自己是否闖黃燈，關鍵看車輛在黃燈亮起時的位置和行駛狀態。

如果黃燈亮起時，整個車子停在停止線內，不算闖黃燈。

車身任何部位越過停止線，這時停車或者繼續行駛，也不視為闖黃燈。

但要是車身任意部位沒有過停止線，車子還要繼續行駛，或者車子從停止線內加速通過路口，那就屬于闖黃燈了。

黃燈的時間一般為 2 到 5 秒，在車輛接近路口時，應判斷是否能安全停車。

如果車輛已經過了停車線或靠近停車線時無法安全停車，司機可以繼續通過。

但不管怎樣，都應優先考慮安全。

各地對于闖黃燈的處罰規定不一。比如在北京，闖黃燈不視為違法，也不進行處罰。深圳在黃燈的 3 秒過渡期內，設備不會拍照。而在江蘇省，黃燈亮時未越過停止線的車輛繼續通行，處以 200 元罰款。在山東濟南和湖北武漢，闖黃燈按闖紅燈處罰，濟南罰款 200 元扣 3 分，武漢罰 100 元，扣 3 分。