要判斷附近免費停車位是否合法，可以從以下幾個方面入手。

先看停車標志和路標，清晰存在且符合規定的才可能合法。

留意停車標線，清晰規整的一般更靠譜，比如藍色實線的停車位通常是免費的。

如果有在線地圖服務，能通過它查詢是否為合法停車位。還可以拍照上傳給官方交通部門確認。

要注意有些區域雖有停車位但可能不合法，比如離站點、急救站、加油站不足 30 米的，或者在禁停時段、禁停區的。

正規合法的停車場地通常有標志牌、錐形筒，地面標線正規清晰，還有專人看守。

另外，要分辨白線停車位是否山寨，私人畫的不規整的往往不合法。像出租車專用、專屬車位等不能隨意停。

如果不確定，可向路邊執法人員咨詢或查看當地交通管理部門規定。

對于小區商鋪周邊的停車位，先看用地性質，屬于市政用地的歸政府管轄。不在市政用地且在小區用地規劃內的，判斷是否為小區公共配套設施。是公共配套設施的，全體業主可免費使用。不是的話，可能歸開發商所有。

總之，判斷停車位合法與否要綜合多方面因素，謹慎停車，避免違規。