發明汽車的人最初的設想是將動力裝置安裝在馬車上，以機械動力代替馬。

比如唐朝的僧一行提出“激銅輪自轉之法，加以火蒸汽運”的設想。

1680 年英國科學家牛頓提出噴氣式動力源的汽車設計，利用蒸汽噴射推動汽車。

法國的尼古拉?尼紐在 1769 年制成以蒸汽機為動力的“卡布里奧雷”，雖然不好看、走得慢、耐力差，但意義重大，開啟了蒸汽汽車時代。

1879 年，德國的卡爾·本茨制成第一輛汽油發動的汽車，后來又造出 4 輪汽車，被譽為“汽車之父”。

早期還有人制造出滑輪車、設想利用發條積蓄力量帶動車輛，以及嘗試用風力推動汽車，但都因各種限制未廣泛應用。

總之，汽車發明者們不斷探索，旨在讓車輛具備更高效、便捷和可控的動力，以滿足人們出行和運輸的需求。