四驅車型的傳動系統主要有以下類型：

1. 臨時（分時）四驅：在正常路面通常采用后輪驅動，當路面不良或驅動輪打滑，電腦會自動或由駕駛員手動切換至四驅狀態。操作相對簡單，但反應可能較慢。

2. 全時四驅：車輛在行駛過程中始終保持四輪驅動，發動機扭矩平均分配給前后輪，具有良好的操控和循跡性，但較費油，經濟性差。

3. 適時四驅：電腦芯片控制兩驅與四驅切換，正常路面兩輪驅動，特殊情況自動切換四驅。

四驅系統的結構一般由離合器、變速器、傳動軸、分動箱、前萬向傳動裝置、前驅動橋、后萬向傳動裝置和后驅動橋組成。

新四驅系統的差速器常見結構形式有：

1. 粘性耦合器式中央差速器，常配 6 速手動變速箱。

2. 扭矩分流式變速器耦合裝置，常配 CVT 無級變速器。

3. 行星齒輪中央差速器，帶電控液壓離合器進行扭矩調節，常配 3.6L 發動機和 5 速自動變速箱。

四驅系統的優點是使汽車擁有更好的轉彎穩定性、直行穩定性、起步加速性能、爬坡性能和惡劣路面行駛性能。但缺點也存在，比如外形高大、輪胎花紋粗短，傳動系統結構復雜、整車裝備質量高、傳動效率低、成本高、振動噪音大、轉彎半徑小、臨時四驅轉彎可能“剎車”。

典型四驅系統如雷克薩斯 RX350 的全時四驅系統，正常前輪驅動，系統會根據情況自動將驅動力分配給后輪，實現兩驅四驅自動轉換。雷克薩斯 LS600hl 采用“扭矩感應 LSD”，能自動分配最佳驅動力。

四驅車輛應配備全天候輪胎，四驅車每 6000km 應進行一次輪胎換位，要保持四個輪胎品牌、花紋、外徑一致。前橋和后輪軸避免長時間高速補償或高負荷運轉。牽引全時四驅汽車時，不能讓兩個車輪轉動，另兩個車輪固定，應按車輛維修手冊規定牽引。