常見的發動機類型有很多。

按燃料可分為汽油機、柴油機和天然氣機等。

按實現循環的行程數分為四沖程發動機和二沖程發動機。

按冷卻方式有水冷式發動機和風冷式發動機。

按點火方式有壓燃式發動機如柴油機，點燃式發動機如汽油機、燃氣機。

按進氣方式有自然吸氣式發動機和增壓式發動機。

按氣缸數目有單缸發動機和多缸發動機。

從動力來源看，有柴油發動機、汽油發動機、電動發動機、混合動力發動機。

汽油發動機用火花塞點燃混合氣，轉速高、結構簡單、質量輕、運轉平穩，常見類型有直列、V型、W型和水平對置。

柴油發動機靠壓縮混合氣到燃點自燃，壓縮比大。

電動發動機用電能產生機械能，零排放、低噪音、高效能，但續航和充電設施是挑戰。

混合動力發動機結合內燃機和電動機優點，提高燃油效率和減少尾氣排放。

按進氣系統工作方式，有自然吸氣、渦輪增壓、機械增壓和雙增壓。

自然吸氣發動機進氣依賴大氣壓力，功率相對較小但結構簡單可靠。

渦輪增壓發動機用渦輪增壓器強制進氣，產生更大動力。

機械增壓直接用引擎出力驅動增壓器，工作穩定，動力無滯后。

雙增壓在一臺發動機上用兩個渦輪增壓器或渦輪增壓器加機械增壓器，適合六缸發動機，保證不同轉速下的增壓效果。

還有一些特殊類型，如雙循環和雙噴射引擎。

雙循環同時有奧托循環和阿特金森/米勒循環工作模式，雙噴射同時有缸外電控燃油噴射和缸內燃油直接噴射方式。

常見的發動機布局有直列、W型、V型和水平對置。

直列發動機氣缸平行排列，適用于強大轎車。

W型是德國大眾專屬技術，用于豪華車。

V型氣缸以 60 度角安裝兩側，常見于高端跑車。

水平對置發動機氣缸水平排列，重心低，有助于操控，保時捷常用。

氣缸配置方面，有雙缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸及更多缸。

雙缸因功率低不用于汽車。

三缸常用于小型車，有振動缺點。

四缸常見，可通過渦輪增壓器增大動力。

五缸罕見且有振動問題。

六缸用于高端或跑車。

八缸及更多缸用于超級跑車。

用于冷卻發動機的部件有散熱器、散熱器風扇、水泵、恒溫器、壓力帽等。

渦輪增壓發動機比自然吸氣發動機強大，是因為渦輪增壓發動機用渦輪吸入更多空氣，燃燒功率更大。

此外還有 SOHC 單頂置凸輪軸發動機、DOHC 雙頂置凸輪軸發動機、Turbo 渦輪增壓、VTEC 可變氣門配氣相位和氣門升程電子控制系統、i-VTEC 智能可變氣門正時和升程系統、CVVT 連續可變的氣門正時系統、VVT 連續可變氣門正時發動機、VVT-i 智能可變配氣正時系統、雙 VVT-i 雙智能可變氣門正時發動機、D-CVVT 雙可變氣門正時和可變進氣系統發動機、TDI 渦輪直噴增壓發動機、GDF-P 柴油發動機、FSI 缸內直噴分層燃燒引擎、TFSI 渦輪增壓燃油分層噴射發動機、TSI 機械渦輪增壓與燃油直噴發動機、連續可變氣門相位發動機、AVS 可變氣門升程系統、VAD 可變進氣道系統、VIS 可變進氣歧管系統、VTCS 可變渦流控制系統等類型。