雷克薩斯 ES350 的車內空間是寬敞的。

它的前排座椅寬敞舒適，采用真皮材質，能完美貼合身體曲線，提供一流的支撐，長途駕駛也不累。

后排空間同樣出色，輕松容納三名乘客，乘坐體驗愜意。橫向空間充裕，1.82 米的車身寬度保障了這一點。座椅尺寸較大，容納和包裹性能出眾。

盡管 ES350 軸距不算長，但車內尺寸加長，后排腿部空間充分釋放，且后排地板中央平整，即便后排坐三人也不擁擠。

新款 ES350 內飾展現出極致的奢華與精致，細節考究，如高品質皮革包裹的方向盤，設計合理的按鈕布局。儀表板和變速桿周圍的紅色點綴增添運動氣息和時尚感，采用高級材質和精細工藝打造的整體內飾營造出濃厚的豪華氛圍。

全新 ES350 車身軸距再次加長 10cm，使后排空間比奧迪 A6 還寬裕。