要判斷轉向助力泵是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

首先，注意是否有漏油現象。查看助力泵周圍有沒有油漬，如果有，可能需要更換密封圈或者整個助力泵。

其次，留意在打方向或者加大油門時有無響聲。仔細傾聽，確認是否是助力泵發出的，如果有異常響聲，可能存在問題。

再者，在油量足夠的情況下，檢查空轉時打方向是否很重。若重，可適當加油至一千五到二千轉，邊加油邊打方向，感受方向是否隨加油變輕，若沒有變輕，說明助力泵可能有故障需要更換。

還有，觀察轉向時的表現。比如轉向沉重，無法為轉向系統提供足夠液壓力，就可能是助力泵故障。轉向時有異響，尤其是助力泵的齒輪或軸承損壞時會發出奇怪噪音。

另外，如果發現車輛底部有油，很可能是助力泵漏油導致。

最后，如果轉向不靈敏，車輛反應遲鈍，也可能是助力泵出現問題。

總之，如果出現上述情況，大概率需要更換轉向助力泵。平時要定期更換轉向助力油，選擇大品牌正品，并找專業人士更換。同時，盡量避免打死方向盤，以保護轉向系統。