駕駛三輪摩托車是需要駕駛證的。

根據我國相關規定，駕駛三輪摩托車需要 D 或 E 駕照。D 駕照可以駕駛三輪摩托車以及兩輪摩托車，E 駕照只能駕駛兩輪摩托車。持有其他類型的駕照，如 A、B、C 等，是不能駕駛三輪摩托車的。

要獲得 D 或 E 駕照，需要前往正規的駕校進行培訓和考試。培訓過程中會學習三輪摩托車的理論知識、駕駛技巧以及安全規范。

考試內容通常包括理論考試和實際操作考試兩部分。科目一和科目四是理論考試，滿分 100，合格分是 90 及以上。科目二的考試項目有繞樁、坡道定點停車和起步、通過單邊橋。科目三的考試項目有直線行駛、靠邊停車、直角轉彎。

考駕照拿證需要的時間視情況而定，去駕校交錢報名后，最快當天可安排體檢，回家學習科目一理論知識，駕校申請考試指標，等待考科目一，這個時間差不多 30 天。考完科目一預約科目二考試，最短 20 天，最長兩個月。考完科目二預約科目三考試，至少 20 天至 30 天。科目三考完后，科目四考試等待 3 至 7 天。考試合格后，一般一周左右能拿證，可以自己去駕校拿，也能讓駕校郵寄。

不同國家和地區對于三輪摩托車的駕照規定可能不同，實際操作中要參照當地法律法規和交通管理部門的規定。