駐車制動器故障診斷和修復辦法如下：

駐車制動效能不良故障：現象是拉緊操縱手柄后仍能起步或不能穩定停靠在坡道上溜滑。原因包括制動器間隙過大、蹄片與鼓接觸面積小、蹄片或片占油硬化鉚釘外露、制動鼓或盤變形嚴重，還有操縱機構部件磨損松曠、鋼索過長。診斷時檢查駐車制動拉桿工作行程，正常的話一般是后制動摩擦片問題，不正常多是工作行程或拉索連接問題。

駐車制動拉桿不能定位故障：現象是拉緊操縱手柄后不能松手，一松拉桿就回位。主要原因有棘爪彈簧失效或折斷、棘爪與齒輪輪齒磨損滑牙、棘爪或拉桿變形卡滯、棘爪或齒板鉚釘脫落。診斷時反復拉放拉桿，能復位多是棘爪彈簧等問題，不能復位多是卡滯或鉚釘脫落。

駐車制動器異響故障：安裝于傳動軸或變速器上，行駛中產生異響。原因有駐車制動盤翹曲、制動蹄或盤拉緊彈簧脫落、第二軸凸緣螺母松動、第二凸緣配合花鍵松曠、變速器殼體固定支架松動。行駛中有連續金屬敲擊聲，可適當拉緊駐車制動，停車后檢查第二軸凸緣是否松動。

電子駐車制動器故障：儀表盤故障指示燈亮起，可用汽車診斷工具讀取故障碼。常見故障原因有制動電機故障，表現為無法正常制動或松開、有異常噪音；傳感器故障，指示燈亮、制動效果不穩定；制動線路故障，間歇性制動失效、信號傳輸異常。修復辦法是電機故障換電機或修電路，傳感器故障換傳感器或調整位置，線路故障檢查并修復破損或接觸不良部分。

駐車制動系統故障要及時到 4S 店檢查維修，確保行車安全。