機動車年檢的費用不是固定的。

一般來說，小型私家車之前年檢費用約為 240 元/次，現在調整為 290 元/次左右，但具體要以當地車管所公示價格為準，不同地區漲幅不同。比如上海這類經濟發達地區的費用可能高于西部偏遠城市。

而且質量和檔次不同的汽車年檢費用也不一樣，像勞斯萊斯就會高于長安小汽車。

新車六年免檢，可直接向公安交管部門申請年檢標志，免收年檢費用。超過六年不滿十年的非營運小型客車，檢驗周期放寬至每兩年一次。

車齡超過 10 年的私家車，10 - 15 年一年一檢，15 年以上半年一檢。免檢車帶齊證件申領年檢標就行，無需繳納費用。

年檢收費項目包括尾氣檢測費約一百元、工本費約二十元（電子憑證可能不收）、尾氣調校費約 40 - 60 元（尾氣不達標時）、安全檢測費約 60 - 70 元。

重型貨車、客車年檢需要 500 或 600 元左右的檢測費用。

在進行年檢之前，車主可以通過撥打當地車輛管理部門電話或在其網站上咨詢當年的車輛年檢費用具體情況。