蒸汽汽車的發明歷程可以追溯到 18 世紀。

1766 年，英國發明家瓦特改進了蒸汽機，這一重要突破拉開了第一次工業革命的序幕，也為蒸汽汽車的出現奠定了基礎。

1769 年，法國陸軍工程師古諾制造出第一輛蒸汽機驅動的汽車，不過在試車時因轉向系統失靈發生了事故。

1771 年，古諾改進了蒸汽汽車，時速能達到 9.5 千米，還能牽引 4 到 5 噸的貨物。

1794 年，英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合制成混合氣體以供燃燒的構想。

1796 年，意大利科學家沃爾茲發明了世界上第一臺蓄電池，為汽車發展帶來轉折。

1801 年，法國工程師特利維柯采用新型高壓蒸汽機，可乘坐 8 人，平均時速 13km，蒸汽汽車開始實際應用。

1827 年，英國嘉內公爵制造的蒸汽汽車成為世界上第一輛正式運營的蒸汽公共汽車，能載客 18 人，平均時速 19km。

然而，隨著內燃機技術的發展，蒸汽汽車逐漸被淘汰。