臨時停車下人后立即開走是否算違章，要分情況而定。

如果在禁止臨時停車的地方下人，就算違章，但因下人很快開走，一般不處罰，多是警告。

如果在允許臨時停車的地方，且未妨礙交通，很快開走通常不算違章。

根據相關法律，《道路交通安全法》第九十三條規定，對違反機動車停放、臨時停車規定的，可指出違法行為并口頭警告，令其立即駛離。機動車駕駛人不在現場或拒絕駛離妨礙通行的，處二十元以上二百元以下罰款，還可拖移車輛。

一般來說，臨時停車是指駕駛人不離車，簡單上下人員或短暫裝卸貨物后即停即離。在很多地方，5 分鐘內即停即走不會被違章拍攝記錄。

但要注意，在設有禁停標志、標線路段，機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施路段，人行橫道、施工路段、交叉路口、鐵路道口、急彎路、窄路、橋梁、陡坡等地不得停車。路邊臨時停車應緊靠道路右側，駕駛人不得離車。

總之，為避免違章，臨時停車要選對地方，盡快解決事情后馬上開走，不要妨礙交通。如果不確定是否能停車，可咨詢當地交通管理部門。