皮卡房車能不能在城市中自由通行，答案是不一定。這取決于多種因素。

首先是房車的類型，分為自行式和拖掛式。自行式房車中，9 座及以下、長度小于 6 米的通常可以在絕大多數城市的市區通行，限號情況除外。而中大型自行房車和拖掛式房車進入市區則要依據所在城市的具體限制。

拖掛式房車不論大小一律上黃牌，決定其能否進城的關鍵在于牽引車。如果牽引車是皮卡，一般不需要其他手續；若牽引車屬于貨車，就要辦理營運證。

自行式房車只要乘員在 9 座位以下，長度不超過 6 米就可以掛藍牌，能在城市中自由行駛。

其次，不同城市對于皮卡房車的通行規定可能不同，有些城市可能會有特殊規定，比如限制某些區域或時間段的通行。所以，在駕駛皮卡房車進入城市之前，一定要先了解清楚當地的具體規定。可以通過咨詢當地的交通管理部門或者相關機構，來確保房車的行駛合法性。