硬派越野的四驅系統主要有分時四驅、全時四驅和適時四驅這幾種類型。

分時四驅是硬派越野車常用的四驅系統，比如普拉多、FJ 酷路澤、吉姆尼等車型都有采用。它結構相對復雜但功能強大，有高速四驅、低速四驅和高速兩驅三種模式，能根據不同路況選擇最佳驅動方式。在濕滑路面可用高速四驅模式，正常鋪裝路面可選擇高速四驅或兩驅模式，切換至低速四驅時輪上扭矩顯著增加，脫困能力大幅提升。

全時四驅意味著四個車輪始終有動力輸出，能增強車輛的機械抓地力，反應速度快、脫困能力強，如縱置發動機的大眾 4MOTION、奧迪 Quattro、奔馳 4MATIC 等技術就有應用。但這種四驅系統結構復雜，成本較高。

適時四驅一般用于城市 SUV 和四驅轎車，結構相對簡單且成本低。它能根據路況自動切換兩驅或四驅模式，不過其動力傳遞能力有限，無法將超過 50%以上的動力傳遞給后軸，遇到復雜的越野路況可能無法脫困。

分時四驅相比適時四驅，結構更簡單可靠，不容易過熱和打滑。它可以通過剛性連接完全鎖止前后橋動力，還具備低速扭矩放大功能，能應對極端越野路況。而適時四驅多片離合器的散熱能力有限，長時間高負荷越野容易過熱失效，且無法完全鎖止。

總之，硬派越野車通常選擇分時四驅，以獲得強大的脫困能力和越野性能。