雷克薩斯 HS 的內飾設計有不少特點。

首先，車內環境安靜舒適，隔音擋風玻璃和多層車門密封條確保安靜，雖增加車重，但對豪華車而言不算問題。

內飾材質方面，符合雷克薩斯一貫標準，且更環保，駕駛艙材料 30%采用可再生資源，風格現代低調。

座椅方面，10 向電動真皮座椅是標準配備，但對于身材高大的歐洲人來說，后排腿部空間不足，坐三人時難以保持舒適坐姿。

載物空間設計不錯，行李箱未因混動系統被過分壓縮，有很多便利儲物空間，方便駕駛者放置隨身物品。

在科技裝備上，標配 USB、藍牙、XM 衛星廣播、車道輔助、抬頭顯示器、Enform 遠程信息處理系統、Mark Levinson 環繞立體聲音響系統和雷克薩斯司機警覺性監測等。