雷克薩斯 HS 在市場上的競爭對手主要有奔馳 C 級、奧迪 A4L、格瑞維亞等。

奔馳 C 級，官方指導價 33.48 - 38.06 萬，車身長 4882mm，寬 1820mm，高 1461mm，行李廂容積 475L，具備 ABS 防抱死、制動力分配等安全配置。

奧迪 A4L 2024 款 40 TFSI 時尚動感型，指導價 32.18 萬，車身長 4858mm，寬 1847mm，高 1439mm，后備箱容積 424L，搭載 2.0 渦輪增壓發動機，有 190 馬力，匹配 7 擋濕式雙離合變速箱。

格瑞維亞，廠商未上市，指導價 29.98 - 41.68 萬，排量 2.5L，驅動方式為前置四驅，具備胎壓監測裝置、電子防盜等配置。

總之，這些車型在價格、配置、性能等方面各有特點，與雷克薩斯 HS 形成競爭態勢。