豐田賽那的安全配置相當豐富。

首先是被動安全方面，賽那基于 TNGA-K 平臺打造，采用 GOA 高剛性車身，關鍵部位大量使用高剛性鋼材，車身結構做了高吸能設計。CD 柱位置采用連續環形結構，C 柱與車頂橫梁連接，形成環形，能將碰撞外力分散到車身骨架各處。同時，賽那配備了 9 個 SRS 氣囊，且全系標配，數量遠超同級，能有效保障全車乘客安全。

其次在主動安全方面，賽那全系標配 Toyota Safety Sense 智行安全系統，達到 L2 級輔助駕駛標準。比如 PCS 預碰撞安全系統，能通過毫米波雷達和單目攝像頭檢測車輛、行人、非機動車，判定有碰撞危險時發出警報并干預制動。DRCC 動態雷達巡航控制系統，可在任何時速下主動跟隨前車行駛，并調整跟車距離。LTA 車道循跡輔助系統能識別車道線或追隨前車軌跡，使車輛保持在車道中央。

此外，還有 AHS 自適應大燈、盲點監測系統、KSB 智能雷達帶剎車輔助等輔助駕駛配置。另外，車輛配備的 360°全景影像能減少視野盲區，輔助精準泊車，降低事故發生概率。AHS 自適應大燈能自動調節燈光亮度和照明區域，提升駕駛安全性。

賽那以其豐富且出色的安全配置，為駕乘人員提供了全方位的保護，是家庭出行的可靠選擇。