BMW 品牌成立于 1916 年，最初是一家飛機發動機制造公司，名為巴伐利亞飛機制造廠，后改名為巴伐利亞發動機制造廠。早期，它生產了成功的飛機發動機，為德國軍隊提供動力。

二戰結束后，寶馬停止飛機發動機制造，專注于汽車制造。20 世紀 50 年代末和 60 年代初，寶馬面臨經濟困境，幾近破產。但在 60 年代重組復興，推出一系列成功車型，如寶馬 1500、寶馬 2002 和寶馬 3 系列等，擴大產品線，推出更多豪華車型和跑車。

1922 年，研制第一臺摩托車發動機，展開摩托車業務。1925 年，開始研制汽車雛型。1929 年，推出首輛汽車。1933 年，展示 303 型。1936 年，4 氣缸發動機改為 6 氣缸發動機，326 型成為主力。1939 年，325 型跑車推出。二戰后，寶馬逐漸復蘇。1945 年，英國重建 328 型。1948 年，重建摩托車工廠。1952 年，再投產汽車，501 系四門房車獲好評。1954 年，推出 502 型四門自車。

1968 年，進軍大中華市場。1972 年，在南非建立工廠。1994 年，與華晨汽車集團合作成立華晨寶馬汽車有限公司，正式進入中國市場，推出多個受歡迎車型，在中國建立生產基地和研發中心，推出適應中國市場的新車型及電動和混合動力車型。1999 年，在俄羅斯建造汽車。2003 年，和華晨汽車集團合作在中國預制零件。

2016 年，寶馬集團成立 100 周年，發布寶馬 VISION NEXT 100 概念車，展示未來產品設計方向。2017 年，全新一代寶馬 5 系長軸版全球首發。2018 年，長城汽車與寶馬合資成立光束汽車有限公司。2021 年，寶馬集團強調中國優先，加速推進電動化、數字化和可持續發展。2022 年，新 BMW 8 系在中國上市，寧德時代與寶馬達成長期協議。

寶馬車系豐富，包括 i、X、Z、純數字等 4 個車型，以及 1、2、3、4、5、6、7、8 等系列，還有基于各系改進的 M 系。其車標藍白標志代表了寶馬所在的巴伐利亞州的州旗顏色，歷經多次修改，愈發現代化、時尚化、簡約化。