考斯特的內部空間大小會因車型和改裝情況有所不同。

以常見的豐田考斯特為例，整車長度通常在 5990mm 至 7005mm 之間，寬度約為 2040mm 至 2080mm，高度在 2630mm 至 2940mm 之間。

內部高度一般超過 1.8 米，有的能達到 1.9 米以上。車內可乘坐人數從 6 人到 23 人不等，比如有的車型承載人數為 10 人，有的 17 座，還有的能達 23 座。

內部空間寬敞，像有的車后部有一張 1900*900mm 的床能睡下一名成年人或兩個小朋友，有的能拼成 1850*1900mm 的雙人大床，卡座還能拼成 1900*1200mm 的雙人床，甚至前后床位能連接起來。

車內部的活動區面積較大，比如有的廚房料理臺面積很大，配有不銹鋼洗菜池、微波爐、房車專用冰箱等。

有的車型配置了 4 人對卡座和環形沙發，能 5 - 6 人同時使用。還有的車型設置了全桃木的辦公桌、4L 冰箱、吸頂式空氣凈化器、星空頂及高檔的影音系統等，為乘客提供舒適便捷的體驗。