農用車的動力來源主要有內燃機和電動機。

內燃機分為汽油機和柴油機兩種。

汽油機燃燒汽油產生能量，通過連桿機構將能量傳遞給車輪，推動車輛行駛，其特點是輕巧、低溫起動性能好且運轉平順，多用于小型農業機械。

柴油機燃燒柴油產生高溫高壓氣體，通過連桿機構將能量傳遞給車輪，實現車輛行駛，具有功率大、扭矩大、輸出穩定等優點，在農用內燃機中和拖拉機上應用廣泛。

此外，還可因地制宜地使用以天然氣、石油伴生氣、液化石油氣和發生爐煤氣為燃料的煤氣機。

電動機以電能為動力源，通過電池組供電，驅動車輛行駛。具有零排放、低噪音、環保節能等特點，適用于一些特殊場合和條件下的農業作業，比如驅動固定作業或室內作業的各種農業機械，像農產品加工機械、水泵以及溫室、庫房、禽畜舍內各種作業機械等。

在擁有水力或風力資源的地區，還可用風力機和水輪機驅動各種固定作業機械，用內燃機、風力機或水輪機與發電機配套組成的小型發電機組，能為偏遠地區提供農業生產和農村生活用電。

太陽能和利用農村廢棄物料產生的沼氣，也能通過相關發電裝置提供電能。