馬自達 5 的內飾整體呈現出年輕且富有活力的風格。

內飾設計動感，方向盤采用皮質材質，質感不錯。儀表為運動風格，充滿戰斗氣息。

不過，該車沒有標配中控液晶屏，需要后期加裝，這在一定程度上影響了日常用車的便利性和內飾的時代感。

座椅方面，采用真皮材質，質感良好，方便打理保養，并且配備駕駛位座椅記憶。

在空間方面，馬自達 5 第二排空間表現不錯，第三排的實用性很強，還配備后排頭部氣囊、后座出風口。

中控臺在設計時重視駕駛者的感受，各種儀表、操作按鍵等都以便于駕駛者使用為基礎。

中控臺全部由硬質材料構成，手感較生硬，但出色的做工和裝配工藝彌補了這一不足。

車門方面，前門為焊接車門，只有主駕是一鍵升降。天窗為普通尺寸，可能無法滿足部分人的需求。