救援車的工作原理主要包括以下幾個方面。

取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成，通過安裝在汽車駕駛室內的手柄動作，經軟軸拉線使取力齒輪與汽車變速箱內取力輸出齒接合或分離，讓油泵工作或停止。汽車行駛時，取力器中的取力齒應脫開，油泵不工作。取力器接合后，油泵工作，高壓油進入多路換向閥，操控換向閥上不同手柄就能進行各種動作。

牽引系統是高壓油驅動液壓馬達帶動絞盤。液壓馬達工作時，控制閥手柄在“放”的位置能自動放鋼絲繩，扳到“收”的位置可牽引車輛或收起鋼絲繩。車輛正常行駛時，要將鋼絲繩鉤拉緊掛在平板端部環孔上。

托舉裝置使用輪胎托架，分為前托架和后托架。前托架套在擺臂兩端，用彈簧銷固定，后托架插在前托架的方孔內，用銷子固定，同時用緊固拉鎖將輪胎鎖牢。

此外，平板清障車的工作還有舉升機構、平板滑移機構等協同。發動機通過安裝在變速箱上的取力器將動力傳遞給液壓油泵，液壓油泵產生的高壓液壓油通過控制閥分別輸送給各油缸或液壓馬達，實現各工作機構的合理分配。比如舉升機構液壓油缸將副車架舉升到一定傾斜角度，平板滑移機構的液壓油缸讓平板滑移到平板尾部接觸地面，然后用卷揚機吊鉤掛住故障車車頭，將車拉到平板上，滑移機構再回到初始狀態，舉升機也回落，接著用專用工具固定故障車的輪子。如果還需再拖一輛車，將托臂機構的前部深入故障車車輪下部合適位置，取下托架另一部分裝到清障車托臂上卡住前輪并用固定裝置固定好。