無人車的技術瓶頸主要有以下幾個方面。

首先是道路交通法的不完善，對于無人駕駛的道路準入、事故責任認定、汽車所有者責任比例等缺乏明確規定。

其次，精確導航技術不足，導航精度未達厘米級，難以應對近距離突發狀況，無法保障完全自動駕駛。

再者，現有道路設施需升級，車道線要清晰，紅綠燈設置要規范，以適應無人駕駛汽車的識別需求，否則容易導致車輛行駛混亂和事故。

另外，人工智能技術與導航、物聯網技術的融合程度不夠，無法實現復雜路況下的自如駕駛。

同時，語音識別控制技術也存在一些障礙，比如使用場景有限，在嘈雜環境中難以準確識別；中文識別難度高，難以顧及各種語境和方言；交互模式不成熟，反應和反饋時間較長，回答語音生硬；誤操作幾率大，可能影響行車安全。

此外，自動駕駛技術路徑存在爭議，比如如何實現自動駕駛技術路線，怎樣收集和共享大數據、進行實地路測、改進基礎道路設施以及降低技術成本等都是難題。

要突破這些瓶頸，需要政府加快完善相關法律法規，為無人駕駛提供法律保障。企業要加大研發投入，提高無人駕駛汽車的安全性和可靠性，探索可持續的盈利模式。科研機構應加強基礎研究，為技術發展提供理論支撐。

總之，突破無人車的技術瓶頸需要各方共同努力，雖然道路曲折，但未來可期。