RS7 有很多個性化定制選項。

外觀方面，車身顏色除了預設 8 種配色，奧迪 Exclusive 專屬定制化服務還提供超過 100 種顏色選項，包括標準漆、金屬漆、珠光漆、啞光漆等多種類型及對比色漆面選擇。還有與車身同色的后視鏡殼、碳纖維及奧迪專享黑色高光外后視鏡殼、奧迪專屬黑色高光標識及銘牌等專屬配置。前臉部分的進氣格柵、前后包圍、側裙邊、輪轂設計等都能進行個性化選擇。

內飾方面，座椅材質、顏色搭配以及內飾裝飾件等都可根據個人喜好定制。比如座椅可以選擇 Nappa 真皮包裹，還能配備按摩及通風功能。內飾線條和軟裝的搭配也能個性化，像皮質材料與高亮黑色飾板的組合。

在動力方面，RS7 搭載 4.0T V8 雙渦輪增壓發動機，提供 6 種駕駛模式切換功能，還可選裝集成側傾和俯仰補償功能的動態駕駛控制 DRC 以及前輪動態轉向。

在智能配置上，RS7 配備自適應巡航 ACC、奧迪側行輔助 、奧迪整體式預安全系統后部版等 30 多項 ADAS 智能駕駛輔助配置。