奧迪 Q7 4.2 的內飾獨特之處不少。

內飾風格高貴，整體質感優秀。

方向盤是皮質材質，手感不錯。

儀表盤設計精巧，受年輕人喜愛。

但沒有標配中控液晶屏，這有點落伍，影響日常用車便利性，不過配備了 GPS 導航系統和藍牙/車載電話。

座椅采用真皮材質，便于清潔保養，上檔次，還配備駕駛位座椅記憶。

后排空間充裕，適合家用和長途旅行，配備后座出風口、后排獨立空調、后排側氣囊、后排頭部氣囊等。

有車主反饋懸架可調節，不同路況能保證車內舒適，底盤升降功能提升通過性，座椅填充物好，有多項調節和加熱功能，長途開車不累。

也有車主說車內布局合理大氣，隔音和減震很棒，德系車在舒適上比較考究。

還有車主覺得內飾用料不錯讓人放心，內部設計到位，做工出色，三塊屏幕設計科技感滿滿，按鍵布局方便操作，有人認為內飾顏色大氣，內部設計好，座椅軟，在車里午睡舒服。